當(dāng)負(fù)載壓力和安全閥調(diào)定壓力接近時(shí)，2的頂升油路均可簡化為旁油路節(jié)流調(diào)速回路。其回路的機(jī)械特性方程<1>可表示為Tp=HptA1-KpFA21Gm-KaA1（FA1Gcm）m（1）回路剛度可表示為Tp=-9F9Tp=A21GcmKp+Kam（FA1Gcm）m-1（2）旁油路節(jié)流調(diào)速回路圖在下降過程中僅有一個(gè)高壓溢流閥，所以不具備調(diào)速的能力。下降速度的控制完全由外控式平衡閥與負(fù)載油缸組成的閉環(huán)式控制油路控制。若以油泵輸出量為輸入信號(hào)，油缸下降速度為輸出，則可得到外控平衡閥的典型傳遞函數(shù)<2>T（s）H（s）=KQ（T210S2+2T10N10S+1）（T12S+1）（T13S+1）（T211S2+2T11N11S+1）（3）從式（3）可知，傳統(tǒng)油路的平衡閥控制回路由兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)、一個(gè)二階微分環(huán)節(jié)和一個(gè)振蕩環(huán)節(jié)組成。該回路的速度最大值取決于油泵輸出量H（s），其速度平穩(wěn)與否的關(guān)鍵是改善平衡閥的品質(zhì)，使慣性環(huán)節(jié)化解，同時(shí)使振蕩環(huán)節(jié)迅速衰減，也就是說圖1油路的下降速度特性取決于平衡閥的品質(zhì)。
引進(jìn)油路中，由于將自控式平衡閥與低壓溢流閥并聯(lián)裝在下降油路的進(jìn)口上，且回油處（此時(shí)為大腔回油）裝有節(jié)流閥，此油路可簡化為進(jìn)、出口同時(shí)節(jié)流的所謂復(fù)合油路。其回路的機(jī)械特性方程<1>和回路剛度分別表示為TF=KaA1Gp1-F/A1Gcm1+Gm+1nm（4）TF=A21GcmKmaGPp-FA1Gcm1-m（1+Gm+1n）m（5）復(fù)合油路圖比較式（4）、（5）與（1）、（2），可知TF>Tp、TF>Tp，即在頂升機(jī)構(gòu)下降油路中，引進(jìn)油路比傳統(tǒng)油路的調(diào)速能力和抗負(fù)載干擾能力要強(qiáng)。當(dāng)節(jié)流閥開度一定，油路中下降速度動(dòng)態(tài)特性方程<3>可表示為$Tc（t）=-VA1BeXhsinXht（6）從式（6）可知，該回路仍含有振蕩特性，只有改善系統(tǒng)的各項(xiàng)阻尼，系統(tǒng)振蕩才會(huì)衰減，下降速度才會(huì)平穩(wěn)。
